秦以前，漢晉時(shí)，約10公里方圓淺海淤漲成陸。
至今，歷代修筑海塘10余條。
境域分屬余姚縣東山鄉(xiāng)、開原鄉(xiāng)。
1908年光緒三十四年首置四門鄉(xiāng)。
1930年為泗門鎮(zhèn)，屬余姚縣第四區(qū)（臨山區(qū)）。
1949年為余姚縣泗門鎮(zhèn)。
1950年2月，設(shè)為泗門區(qū)，下轄12個(gè)鄉(xiāng)鎮(zhèn)。
1954年10月，大部劃歸慈溪縣。
1958年10月改稱衛(wèi)星人民公社，后又名泗門鎮(zhèn)公社。
1966年復(fù)名泗門鎮(zhèn)，20世紀(jì)70年代初，泗門、周巷兩區(qū)合并稱“周泗地區(qū)”旋即撤銷。
1979年9月泗門區(qū)劃歸余姚縣。
1989年5月塘后鄉(xiāng)并入泗門鎮(zhèn)。
1992年4月撤區(qū)擴(kuò)鎮(zhèn)并鄉(xiāng)，萬(wàn)圣、夾塘、湖北、東蒲四個(gè)鄉(xiāng)并入泗門鎮(zhèn)。
2003年5月將朗霞鎮(zhèn)所轄的大廟周、水閣周2個(gè)行政村劃入泗門鎮(zhèn)。