黃永古道起點位于寧溪鎮(zhèn)嶺根村,途經(jīng)富山鄉(xiāng)半嶺堂、半山村等村落,是古代黃巖西部通往永嘉的主要交通樞紐。古道走向沿山形由東向西,經(jīng)富山鄉(xiāng)境內(nèi)的半山村、北山村、決要村、決要嶺頭、決要村路廊,直至黃巖、永嘉交界處,由沿巖路廊入永嘉縣的張溪鄉(xiāng),現(xiàn)存古道全長 15 千米。在半山村尚存古道當年路廊及懸臂式石梁橋各一座,其外觀仍保留著特有的建筑風格,這二處建筑極大提升了黃永古道的文化內(nèi)涵。
黃永古道大致始于明清之際,現(xiàn)存古道寬約 2 米,塊石路面,路面上留有當年拖拉毛竹的清晰痕跡。半山村是黃永古道保存古道路面最完整的村落。2013 年 2 月,黃永古道被黃巖區(qū)人民政府公布為區(qū)級文物保護單位。