新樂歷史悠久。
早在新石器時代，境內已有人類活動。
上古為冀州之城。
周為鮮虞國，春秋時，屬中山國。
戰(zhàn)國初屬魏。
趙惠文王三年（前296）滅中山，屬趙。
秦為上古，巨鹿二郡也。
漢景帝中元二年（前148）置新市縣，屬巨鹿郡。
新莽時（9-24）改新市為市樂。
東漢及魏、晉、后魏屬中山國或時為中山郡。
北齊、后周屬鮮虞郡。
隋開皇十六年（596）析置新樂縣。
大業(yè)元年（609）省新市入九門縣，大業(yè)三年（607），屬博陵郡。
唐高祖武德五年（622）廢新市縣為新市鎮(zhèn)，屬新樂縣。
唐及五代屬定州。
宋、金、元屬中山府。
明因之隸真定府、定州。
清代先屬定州，雍正二年（1724）改定州為直隸州，仍領新樂縣。
雍正十二年（1734）還屬正定府。
民國年間，屬定州。
民國十七年（1928）廢道，直隸省改名河北省，轄新樂。
抗日戰(zhàn)爭時期，屬冀西三專區(qū)。
1940年上半年，冀西三專區(qū)改稱晉察冀邊區(qū)第五專區(qū)，轄新樂縣。
下半年，新樂縣改屬冀中區(qū)第八專區(qū)。
1944年春，改屬冀中區(qū)第七專區(qū)。
1946年改屬冀中區(qū)第十一專區(qū)。
1948年，新樂縣屬冀中區(qū)第九專區(qū)；8月1日河北省人民政府成立，新樂縣屬河北省定縣專區(qū)。
1949年10月1日中華人民共和國成立后，仍屬定縣專區(qū)。
1954年4月24日改屬石家莊專區(qū)。
1958年10月10日行唐縣并入新樂縣。
1960年5月3日撤銷石家莊專區(qū)，新樂縣改屬石家莊市。
1961年5月23日復設石家莊專區(qū)，轄新樂縣。
1962年3月27日行唐縣劃出，各恢復原縣建置。
1967年石家莊專區(qū)改稱石家莊地區(qū)，轄新樂縣。
1992年10月8日撤銷新樂縣設立新樂市（縣級）。
1993年6月19日，撤銷石家莊地區(qū)，新樂市改為省直轄，由石家莊市代管至今。