越國前期曾在這一帶建都，秦時楓橋屬大部鄉(xiāng)，宋大觀二年（1108），置楓橋鎮(zhèn)，南宋乾道八年（1172）楓橋為義安縣治，宋淳熙元年（1174）復為鎮(zhèn)，寧宗開禧年間（1205-1207），宋安撫使辛棄疾申置東尉司。
元設巡檢司，明為驛輔。
清乾隆三十八年（1773）設楓橋鎮(zhèn)。
1912年設楓橋鄉(xiāng)。
解放后建立楓橋鄉(xiāng)人民政府。
1950年分為楓橋、彩仙二鄉(xiāng)，1956年合并為楓橋鎮(zhèn)。
1958年全區(qū)合并為楓橋人民公社，1961年改稱為楓橋公社。
1966年與新楓公社合并為楓橋公社。
1981年重置楓橋鎮(zhèn)。
1983年改設楓橋、新楓鄉(xiāng)。
1992年5月撤消楓橋區(qū)，合并新楓鄉(xiāng)、櫟江鄉(xiāng)、永寧鄉(xiāng)為楓橋鎮(zhèn)。
2001年11月東一鄉(xiāng)、全堂鎮(zhèn)并入楓橋鎮(zhèn)。