咸祥古稱嵩南（位于大嵩之南）。元、明間，外來移民利用海涂高阜處煮鹽，因名鹽場。至清嘉慶年間，正式更名為咸祥。咸祥鎮(zhèn)于1986年被批準(zhǔn)設(shè)立建制鎮(zhèn)，是當(dāng)時(shí)的大嵩區(qū)區(qū)公所駐地。1992年撤擴(kuò)并時(shí)，咸祥鎮(zhèn)合并了球山鄉(xiāng)，同時(shí)也撤掉了大嵩區(qū)。目前，咸祥鎮(zhèn)是鄞州區(qū)20個(gè)建制鎮(zhèn)之一。東瀕象山港，北倚福泉山，東南與象山縣隔港想望，西南與奉化市接壤，東北經(jīng)沿海大通道與北侖相連，西北與浙江省第一大淡水湖（東錢湖）僅有18公里路程。
鎮(zhèn)域面積64.54平方公里，下轄17個(gè)行政村，2個(gè)村級(jí)公司、1個(gè)居委會(huì)。全鎮(zhèn)常住人口30564人，外來人口3212人。鎮(zhèn)內(nèi)林特、海洋資源豐富，土地肥沃，有耕地3萬畝，山林3萬畝，淺海海涂3萬畝。