解放初仙巖鄉(xiāng)屬畫圖鄉(xiāng)，幸福鄉(xiāng)屬襟水鄉(xiāng)。
1950年仍設(shè)畫圖鄉(xiāng)、襟水鄉(xiāng)，畫圖鄉(xiāng)隸屬臨城區(qū)，襟水鄉(xiāng)隸屬里東區(qū)。
1956年塘丘鄉(xiāng)并入畫圖鄉(xiāng)，隸屬三界區(qū)；襟水鄉(xiāng)改名幸福鄉(xiāng)。
1957年福源鄉(xiāng)王舍崗、石坑、舜皇山三個村和靈芝鄉(xiāng)的梓樹、上王舍、中王舍、下王舍四個村（原王舍村）及城東區(qū)沙園鄉(xiāng)的獅巖坑、嚴(yán)坑二個村劃入畫圖鄉(xiāng)。
1958年畫圖鄉(xiāng)改為仙巖管理區(qū)，隸屬城東公社；幸福鄉(xiāng)改為幸福管理區(qū)，隸屬里東公社。
1961年仙巖管理區(qū)改為仙巖公社，隸屬臨城區(qū)；幸福管理區(qū)改為幸福公社，隸屬不變。
1983年政社分設(shè)，公社改鄉(xiāng)，1984年1月，原和平公社日溪坑、合溪口兩個村劃入幸福鄉(xiāng)（幸福鄉(xiāng)距市區(qū)13千米）。
1992年6月，里東區(qū)幸福鄉(xiāng)和臨城區(qū)仙巖鄉(xiāng)合并設(shè)立仙巖鎮(zhèn)。
鎮(zhèn)政府駐仙巖村化工路68號。
2007年9月實(shí)施行政村規(guī)模調(diào)整，從40個行政村、一個場，調(diào)整為18個行政村，有126個自然村。