1951年6月合并為鎮(zhèn)�？h駱駝鎮(zhèn)，隸屬莊市區(qū)。
1954年10月，因鎮(zhèn)海與慈溪兩縣行政區(qū)劃作重大調(diào)整，將慈溪莊橋區(qū)所轄的田湖、長駱、長石、西顧和河頭5個鄉(xiāng)劃歸鎮(zhèn)海，鎮(zhèn)�？h將龍山區(qū)北部10個鄉(xiāng)鎮(zhèn)劃屬慈溪縣，遂鎮(zhèn)�？h新建駱駝區(qū)，駐地駱駝人民橋南堍翁姓大宅。
隨后，駱駝街道的建制名稱和行政區(qū)域經(jīng)多次變更。
1958年10月，在人民公社化運動時，駱駝區(qū)更稱駱駝人民公社；駱駝鎮(zhèn)改稱駱駝管理區(qū)；1961年10月，管理區(qū)更名駱駝公社；1970年2月稱駱駝鎮(zhèn)公社。
1983年11月，恢復駱駝鎮(zhèn)建制；2001年9月在鎮(zhèn)海區(qū)全面推進城市化建設的形勢下，將鎮(zhèn)改建為駱駝街道。
2015年7月，行政區(qū)劃調(diào)整，在原駱駝街道行政區(qū)劃基礎上，以村（社區(qū)）成建制劃分為前提，總體以望海路為界，將原駱駝街道分設，成立駱駝、貴駟兩個街道。