唐在臨平置鹽監(jiān)，北宋太宗端拱元年（988）建鎮(zhèn)，歷元、明至清，屬仁和縣。
民國屬杭縣。
1946年杭縣設(shè)臨平鎮(zhèn)等51個(gè)鄉(xiāng)鎮(zhèn)。
1949年5月杭縣建立塘棲、臨平2個(gè)直屬鎮(zhèn)。
1953年12月至1958年4月為杭縣縣治。
1958年4月杭縣撤銷，并入杭州市，仍稱臨平鎮(zhèn)。
同年10月改稱杭州市臨平人民公社臨平管理區(qū)。
1959年3月屬半山聯(lián)社，下半年恢復(fù)臨平鎮(zhèn)建制。
1960年1月改屬錢塘聯(lián)社。
1961年4月歸屬余杭縣，臨平為縣治。
1985年5月星橋鄉(xiāng)蘇家、丁山2個(gè)村和雙林鄉(xiāng)胡石罅、星火、東安3個(gè)村劃歸臨平鎮(zhèn)。
1986年4月臨平鎮(zhèn)改為縣直屬鎮(zhèn)。
1989年6月雙林鄉(xiāng)長樹、新安、東湖3個(gè)村劃歸臨平鎮(zhèn)。
同年8月雙林鄉(xiāng)并入臨平鎮(zhèn)。
1992年5月，小林、乾元、翁梅3個(gè)鄉(xiāng)并入臨平鎮(zhèn)。
1994年4月余杭撤縣設(shè)市，臨平為市治。
2000年8月撤銷臨平村，臨平鎮(zhèn)共轄41個(gè)村。
2001年8月鎮(zhèn)鄉(xiāng)行政區(qū)劃調(diào)整，撤銷臨平鎮(zhèn)建制，分設(shè)臨平、南苑、東湖3個(gè)街道辦事處，屬余杭區(qū)。
2021年3月杭州市區(qū)劃調(diào)整，臨平街道屬臨平區(qū)。