仙居歷史悠久。
6000多年前，在永安溪中下游河谷平原上，就已聚居著仙居人的祖先—甌越族人。
戰(zhàn)國(guó)時(shí)，仙居為越國(guó)領(lǐng)土。
秦統(tǒng)一全國(guó)后，屬閩中郡鄞縣回浦鄉(xiāng)。
東漢時(shí)，仙居是國(guó)內(nèi)高僧名道涉足之地，興平元年（公元194年）建造的“石頭禪院”（即石牛“大興寺”），比國(guó)清寺建寺早400多年。
東晉穆帝永和三年（公元347年），仙居立縣，名樂(lè)安。
隋、唐間幾經(jīng)廢置，至五代吳越寶正五年（公元930年），改名永安。
宋時(shí)，仙居是國(guó)內(nèi)著名的宗教圣地之一。
北宋景德四年（公元1007年），宋真宗以其“洞天名山屏蔽周衛(wèi)，而多神仙之宅”，詔改今名。
立縣至今已有1600多年。
仙居人杰地靈,人才輩出。
自唐至清，出過(guò)245位進(jìn)士，其中首位進(jìn)士是唐代著名詩(shī)人項(xiàng)斯，影響較大的有南宋名臣吳芾、左丞相吳堅(jiān)，明代太子少師王一寧、刑部尚書(shū)應(yīng)大猷、勇斗嚴(yán)嵩的右都御史吳時(shí)來(lái)、監(jiān)察御史應(yīng)朝卿等。
此外，還有北宋開(kāi)仙居辦學(xué)風(fēng)氣的陳襄、揭竿起義的呂師囊，南宋世界上第一部食用菌專(zhuān)著《菌譜》的作者陳仁玉，元代大書(shū)畫(huà)家柯九思等。