轄區(qū)宋元時(shí)屬黃巖縣第66都。
清雍正間劃歸玉環(huán)，乾隆60年后歸太平（今溫嶺市）。
民國(guó)時(shí)稱石塘鎮(zhèn)，屬松門區(qū)；1948年與箬山合并為石箬鄉(xiāng)。
1951年建政石陳區(qū)，箬山分立為鄉(xiāng)，本鎮(zhèn)為區(qū)所在鎮(zhèn)。
1956年石陳區(qū)撤銷，改屬松門區(qū)。
1958年稱石塘營(yíng)，屬松門人民公社。
1959年改稱石塘鎮(zhèn)，仍屬松門區(qū)。
1979年11月重建石陳區(qū)，本鎮(zhèn)又歸屬之。
1992年“撤擴(kuò)并”時(shí)，車關(guān)鄉(xiāng)和上馬鄉(xiāng)的金星、鹽北、鹽南、后沙等4個(gè)村并入。
2001年行政區(qū)劃調(diào)整時(shí)，箬山鎮(zhèn)、釣浜鎮(zhèn)并入，仍稱石塘鎮(zhèn)。
自此石塘鎮(zhèn)名稱一直沿用至今。