皇甫莊村歷史悠久，相傳皇甫莊古稱“王府莊”，是吳越王錢镠建造的王府之一。
村頭是王府的前門，后堡是王府的后門，前后小庫是王府的兩個金銀倉庫，王府的東面擁有3000多畝水域的賀家池。
一直來統(tǒng)稱皇甫莊。
解放前屬賀湖鄉(xiāng)，解放初改屬賀社鄉(xiāng)，土改時期皇甫為一村，榮星為二村。
1956年農(nóng)業(yè)合作化運動時，才分設(shè)皇甫、榮星兩個高級農(nóng)業(yè)生產(chǎn)合作社，1958年公社化時改稱皇甫大隊、榮星大隊。
1983年體制改革時稱皇甫村、榮星村。
直至2003年5月全縣行政村規(guī)摸調(diào)整時，將原設(shè)的皇甫、榮星兩個自然村合并為現(xiàn)在的皇甫莊村。