清康熙時(shí),居民漸集,鎮(zhèn)區(qū)始成。
民國(guó)21年(1932)建東南鎮(zhèn)、西北鎮(zhèn)。
民國(guó)35年(1946)建立馬鞍鄉(xiāng)。
1949年5月建政馬鞍鄉(xiāng)。
1949年10月馬鞍劃為齊賢區(qū)的一個(gè)鄉(xiāng)。
1958年馬鞍鄉(xiāng)組屬群英公社。
1961年9月馬鞍鄉(xiāng)改為馬鞍公社,仍屬齊賢區(qū)。
海涂圍海造田后,1976年5月成立新圍公社;1978年4月成立新二公社。
1983年10月馬鞍公社復(fù)為馬鞍鄉(xiāng),新圍公社改為新圍鄉(xiāng)。
1985年8月馬鞍鄉(xiāng)改馬鞍鎮(zhèn)。
1988年9月新圍鄉(xiāng)改為新圍鎮(zhèn)。
1992年5月撤擴(kuò)并后,新圍鎮(zhèn)、新二鄉(xiāng)并入馬鞍鎮(zhèn)。
2002年5月將馬鞍鎮(zhèn)新馬山、新孫端、新皇甫、新豆姜、新斗門、新合作6個(gè)行政村劃歸越城區(qū)斗門鎮(zhèn)。
2019年11月馬鞍鎮(zhèn)改為馬鞍街道。