古稱帆游。
宋學(xué)者蔡幼學(xué)《宋寶謨閣待制致仕贈通議大夫陳公行狀》云：“公諱傅良，字君舉，姓陳氏，其先自閩徙溫州瑞安之帆游鄉(xiāng)�！惫糯梧l(xiāng)有主山名帆游。
《讀史方輿紀(jì)要》卷九十四：“帆游山，縣北四十五里，東接大羅山，與永嘉縣分界，系舟楫要衛(wèi)�！泵骷尉改觊g分屬帆游鄉(xiāng)三都和崇泰鄉(xiāng)四都、五都、六都。
《宋史·食貨志》記載：“雙穗鹽場在崇泰鄉(xiāng)五都場橋”。
清乾隆《瑞安縣志》載，塘下莊屬“崇泰鄉(xiāng)四都”。
始見“塘下”名。
清光緒三十四年（1908年）屬羅陽鎮(zhèn)。
1917年屬東區(qū)。
1931年置塘下鎮(zhèn)、海安鎮(zhèn)和汀川、鳳瀆、鼎南、典學(xué)、蟬墀、鮑田、鮑川、鎮(zhèn)源、筼筜、場橋、八水、埭川等鄉(xiāng)，屬第一區(qū)（后改名塘下區(qū)）。
1946年合置塘下、鮑墀、樹霞、羅陽、海崗、海島等鄉(xiāng)和莘塍鎮(zhèn)，屬塘下區(qū)。
1949年10月置塘下、雙垟、鮑田、新華、海安、羅南、梓岙等鄉(xiāng)，屬塘下區(qū)。
1958年9月塘下、鮑田、海安、羅南、場橋等鄉(xiāng)改為生產(chǎn)大隊(duì)（1959年3月分別改為塘下管理區(qū)、鮑田管理區(qū)、場橋管理區(qū)、羅南管理區(qū)），屬塘下公社。
1961年9月改建塘下、鮑田、場橋、羅南人民公社，屬塘下區(qū)（1964年6月改為塘下區(qū)聯(lián)社，1972年7月恢復(fù)塘下區(qū)）。
1964年析置三都、新華、海安、鳳山人民公社。
1977年3月撤塘下區(qū)的漁潭、羅山、林坑、馱山4公社，其地并入仙巖、梓岙與鳳山公社。
1984年4月復(fù)置塘下、三都、鮑田、新華、海安、場橋、羅南、鳳山鄉(xiāng)，屬塘下區(qū)。
1985年11月塘下撤鄉(xiāng)建鎮(zhèn)。
1985年12月場橋撤鄉(xiāng)建鎮(zhèn)。
1990年12月鮑田撤鄉(xiāng)建鎮(zhèn)。
1992年5月撤區(qū)擴(kuò)鎮(zhèn)并鄉(xiāng)，以三都鄉(xiāng)并入塘下鎮(zhèn)、新華鄉(xiāng)并入鮑田鎮(zhèn)，羅南鄉(xiāng)、鳳山鄉(xiāng)合置羅鳳鄉(xiāng)。
1993年9月海安撤鄉(xiāng)建鎮(zhèn)。
1995年7月羅鳳撤鄉(xiāng)建鎮(zhèn)。
2000年6月塘下、鮑田、海安、場橋、梅頭、羅鳳6鎮(zhèn)合置塘下鎮(zhèn)，轄99個村民委員會、10個居民區(qū)。
2001年7月原梅頭鎮(zhèn)域劃歸龍灣區(qū)，形成今之行政區(qū)域。