三國吳赤烏二年（239），析永寧南境置羅陽縣，以地處大羅山得名。
吳寶鼎三年（268），以邑有安陽江（飛云江）改稱安陽縣。
西晉太康元年（280），因境內有安固山改成安固縣，太康四年析置始陽縣（今平陽縣）。
東晉太寧元年（323年），后屬永嘉郡。
唐武德五年（622），復置，屬東嘉州。
上元二年（675），屬溫州。
唐天復三年（903），改稱瑞安縣。
北宋宣和中(1119～1125)，始筑城。
元屬溫州路。
元貞元年(1295)，升縣為州。
明洪武二年（1369），降州為縣，屬溫州府。
景泰三年(1452)，析義翔鄉(xiāng)大部屬泰順縣。
1914年，屬甌海道。
1927年，直屬于省。
1948年，析西部10鄉(xiāng)屬文成縣。
1949年，后屬溫州專區(qū)（地區(qū)）。
1958年，文成縣并入，1961年，復析置文成縣。
1987年4月1日，國函〔1987〕62號文件同意撤銷瑞安縣,設立瑞安市(縣級)，以原瑞安縣的行政區(qū)域為瑞安市的行政區(qū)域。
2001年析仙巖、麗岙2鎮(zhèn)屬甌海區(qū)，析梅頭鎮(zhèn)屬龍灣區(qū)。