開發(fā)歷史悠久，根據(jù)西岙兵船灣出土的石戈等文物測算，在夏商以前島上就有人類在生息繁衍，迄今已有4000多年文明史。
宋乾道《四明圖經(jīng)·昌國》、宋《寶慶昌國縣志》、元大德《昌國州圖志》等載為馬秦山，元大德《昌國州圖志·鄉(xiāng)村》有""大馬秦""、""小馬秦""、""沙角""等村岙記載。
明洪武十九年（1386）朝廷實(shí)行海禁政策，島上居民被強(qiáng)遷入大陸，馬秦山之名漸被湮沒。
明洪武二十一年（1388），設(shè)朱家尖烽堠。
至嘉靖年間，隨著海禁松馳，漸有沿海居民到附近捕魚、上島，被稱烏沙懸山或朱家尖。
明嘉靖鄭若曾《籌海圖編》載為烏沙懸山，明嘉靖《定�？h志》、清康熙《定�？h志》及清代、民國等地方志均載為""朱家尖""或朱家尖山。
《籌海圖編》卷九《大捷考·舟山之捷》載：""嘉靖戊午（1558）春二月……果有倭船泊普陀小道頭，參將張四維、推官查光述等督兵且戰(zhàn)且逐，至烏沙門外洋賊遂潰敗，俘斬四十余級。
賊走登烏沙懸山，烏沙懸山即朱家尖也。
""清康熙《定海縣志·山川》載：""朱家尖山，離縣城一百里，山尖最為聳拔，可以瞭遠(yuǎn)。
明倭作亂，魯據(jù)于。
地頗豐腴。
今為普陀僧人開墾，屬安期鄉(xiāng)。
""其中，烏沙懸山因鄰近烏沙門得名；朱家尖則因最早有朱氏上島定居得名。
清祝德風(fēng)《題朱家尖》詩云：""至今何處問朱家，剩有山間水一涯。
秀削生成峰獨(dú)聳，攀藤直欲伴云霞。
""民間傳說，古時也稱福興山或佛渡山，但未能查到史料記載。
唐前屬鄮縣、鄞州。
唐開元二十六年（738），以舟山群島置翁山縣，屬翁山縣安期鄉(xiāng)。
宋《寶慶昌國縣志·存古》載：""安期先生洞，在馬秦山。
世傳安期生隱于此，因以名鄉(xiāng)焉。
大歷六年（771）翁山縣廢，屬余姚郡鄮縣。
五代后梁開平三年（909），改鄮縣為鄞縣，屬鄞縣。
北宋熙寧六年（1073），在舊翁山縣地建昌國縣，屬昌國縣安期鄉(xiāng)馬秦村。
元因之。
明洪武十九年（1836），朝廷實(shí)行""海禁""政策，強(qiáng)徙島民入內(nèi)地，次年昌國縣廢，改屬定�？h（今寧波市鎮(zhèn)海區(qū)和北侖區(qū)）。
清順治十三年（1656年）十月，朝廷再次強(qiáng)遷島民入內(nèi)地。
清康熙二十七年（1688），以舊昌國縣地建定�？h，屬定�？h安期鄉(xiāng)。
清道光二十一年（1841），屬定海直隸廳安期鄉(xiāng)洛迦莊。
宣統(tǒng)二年（1910），籌辦城、鎮(zhèn)鄉(xiāng)地方自治，，屬定海直隸廳洛舵鄉(xiāng)。
民國初期，沿襲清制。
1919年朱家尖屬定海第二區(qū)洛舵鄉(xiāng)。
1934年實(shí)行保甲制，朱家尖島設(shè)朱南、朱北、順母3鄉(xiāng)；1935年，朱南、朱北與白沙鄉(xiāng)合并為朱家尖鄉(xiāng)，與順母鄉(xiāng)并存，屬定�？h第二區(qū)管轄。
1945年，建定�？h普陀區(qū)朱家尖鄉(xiāng)。
抗戰(zhàn)勝利后，屬定�？h沈家門區(qū)朱家尖鄉(xiāng)。
1950年5月17日朱家尖解放，仍屬定海縣沈家門區(qū)朱家尖鄉(xiāng)。
1951年，分設(shè)為白山、順母、高涂、里岙、廟跟、月岙6個鄉(xiāng)，屬定�？h朱蒲區(qū)。
1953年4月，以舟山群島成立舟山專區(qū)，建普陀縣，屬普陀縣，分設(shè)為順母、西岙、里岙、龍眼、廟跟、五眼、白山、月岙8個鄉(xiāng)。
1956年2月，合并為順母、西岙、廟跟、月岙4個鄉(xiāng)。
1958年9月，5鄉(xiāng)合并成立朱家尖公社，下設(shè)白沙（屬白沙山島）、順母、西岙、廟跟、五眼、月岙6個管理區(qū)。
1961年10月設(shè)朱家尖區(qū)，轄朱家尖、西岙、順母3個公社。
1983～1984年朱家尖、西岙、順母和白沙4個公社先后復(fù)改為鄉(xiāng)。
1992年4月，撤朱家尖區(qū)，全島3個鄉(xiāng)合并為朱家尖鎮(zhèn)人民政府。
2007年10月，撤銷朱家尖鎮(zhèn)，設(shè)立舟山市普陀區(qū)朱家尖街道辦事處。
民國36年（1947），設(shè)21保，209甲。
1985年設(shè)有29個行政村。
2002年，饅頭峧村與龍新村合并為順母村。
1987年，地處西峰島的西峰岙行政村遷至西岙，并入安豐村，地處大青山南坡的彭安行政村遷至西岙，并入安豐行政村。
1994年，成立福興居委會。
2005年，有大洞岙、白山、棉增、北塘、五眼、糯米6個行政村和福興居委會聯(lián)建福興社區(qū)；烏石塘、東沙、寺岙、澤山、廟跟5個村聯(lián)建南沙社區(qū)；樟州、月岙、老佃房、香蓮、鹽廠5個村聯(lián)建蓮花社區(qū)；順母、廟龍、俞龍、泗蘇4個村聯(lián)建順母社區(qū)，西岙、牛角灣、黃沙、梓岙、筲箕灣、西荷6個村建西岙社區(qū)。
2007年，設(shè)朱家尖街道。
2008年，改建為福興、順母、蓮花、蓮興、中欣、三和、南沙、西岙8個社區(qū)、原26個村同時合并為8個行政村，2013年7月白沙鄉(xiāng)和朱家尖街道合并，名稱沿用至今。