清后分屬永嘉縣中央鎮(zhèn)、南市鎮(zhèn)、城南鎮(zhèn)、集云鎮(zhèn)、城東鎮(zhèn)。
1949年分屬永嘉縣城中區(qū)、城南區(qū)、城東區(qū)。
1956年分屬溫州市五馬街道、城南街道、海壇街道。
1960年分屬五馬人民公社、城南人民公社、城東人民公社。
1968年分屬紅衛(wèi)人民公社、東方紅人民公社。
1980年分屬五馬街道、小南街道、大南街道、東風(fēng)街道、海壇街道。
2001年9月，將原市中、鼓樓、朔門3個街道與原松臺、東風(fēng)2個街道部分居民區(qū)劃入五馬街道。
2011年10月，又將原南門街道、江濱街道并入五馬街道。
2015年8月15日，溫州市人民政府同意調(diào)整五馬街道管轄范圍，析出增設(shè)大南街道。