南宋咸淳間（1265～1274）屬臨安縣慶云鄉(xiāng)，明代仍之，清乾隆二十四年（1759）章家塢、黃板屬慶云三圖。
民國初屬高慶鄉(xiāng)，民國17年（1928）屬高慶區(qū)，民國30年（1941）屬橫畈鎮(zhèn)，民國34年（1945）屬錦北鎮(zhèn)至解放。
1950年為橫畈鄉(xiāng)橫畈村，1955年為臨北、回里初級社，1957年稱橫畈高級社，1958年為橫畈公社回里、臨北生產(chǎn)中隊，1959年為橫畈公社回里、臨北生產(chǎn)大隊，1985年為橫畈鎮(zhèn)臨北、回里村。
2007年村規(guī)模調(diào)整，兩村合并為慶北村，轄7個自然村。
2011年1月為青山湖街道慶北村。