清后屬崇義、新勻、新橋、永豐、梁周5個鄉(xiāng)，隸屬宣平縣。
1958年4月宣平縣建制撤銷，改屬麗水縣。
1962年2月改屬武義縣；4月復(fù)歸麗水縣。
1958年10月新勻、新橋、梁周、周坦鄉(xiāng)并入崇義大隊；梁村鄉(xiāng)并入永豐大隊。
1961年9月崇義生產(chǎn)大隊改為崇義公社；永豐生產(chǎn)大隊改置永豐公社。
1983年崇義公社改為崇義鄉(xiāng)；永豐公社改為永豐鄉(xiāng)。
1986年1月崇義鄉(xiāng)改為崇義畬族鄉(xiāng)。
1988年2月改設(shè)老竹畬族鎮(zhèn)。
1992年5月25日永豐鄉(xiāng)并入老竹畬族鎮(zhèn)。