現(xiàn)村域在南宋淳熙十二年屬永平鄉(xiāng)；明萬(wàn)歷六年屬永平鄉(xiāng)；清雍正六年屬勞村莊，光緒八年屬六都一圖；民國(guó)三十年屬永平鄉(xiāng)。
解放初屬大同鄉(xiāng)，1950年9月為勞村鄉(xiāng)勞村村，1955年為勞村鄉(xiāng)勞村高級(jí)社。
1958年9月為大同公社勞村生產(chǎn)隊(duì)，1961年7月為勞村公社勞一、勞二、勞三3個(gè)大隊(duì)；1969年勞一、勞二合并為勞村大隊(duì)。
1983年12月為勞村鄉(xiāng)勞村、勞三村；兩個(gè)村自1989年8月起屬勞村鎮(zhèn)，2001年10月屬大同鎮(zhèn)，2007年7月合并。
由原勞村、勞三兩村合并而成。