清時屬三童鄉(xiāng)，清光緒年間屬22都1-2圖,24都1圖。
民國時期屬院橋區(qū)三童鄉(xiāng)。
1949年4月仍稱三童鄉(xiāng)。
1951年分設為高橋、三童兩鄉(xiāng)。
1956年春撤三童鄉(xiāng)，并入高橋鄉(xiāng)。
1958年10月改為高橋大隊，1959年4月設高橋管理區(qū)。
1961年9月為高橋人民公社。
1969年5月為高橋公社革委會。
1981年地名普查時，因與溫嶺高橋重名，根據(jù)國務院（1979）305號文件規(guī)定，經(jīng)臺州行署批準于1981年7月改為高橋頭人民公社。
1983年為高橋頭鄉(xiāng)。
1992年撤擴并恢復原名，稱高橋鄉(xiāng)。
2001年12月15日撤鄉(xiāng)設高橋街道辦事處至今。