明代，黃巖縣城北門稱拱辰門，清末定名為拱辰鄉(xiāng)，民國20年易稱利涉鄉(xiāng)，民國23年改稱拱東鄉(xiāng)。
解放后，沿用老名建政拱東鄉(xiāng)。
1956年區(qū)鄉(xiāng)調整時，塔橋鄉(xiāng)并入拱東鄉(xiāng)。
1958年稱拱東管理區(qū)，1961年始稱拱東人民公社，隸屬澄江區(qū)；清末，王林公社成為善化鄉(xiāng)，后稱拱東鄉(xiāng)。
1949年5月解放后屬拱東鄉(xiāng)管轄。
1953年建政為王林鄉(xiāng)。
1958年公社化時稱王林管理區(qū)。
1961年始稱王林人民公社。
1992年6月拱東人民公社與王林人民公社合并，屬城關鎮(zhèn)，2001年2月稱為北城街道。