1949年以前地屬長(zhǎng)安鎮(zhèn)。
解放初建為民主鄉(xiāng)第一、第二行政村和牧港鄉(xiāng)一心行政村。
1956年分建為民一、建一兩個(gè)高級(jí)社，同屬石井鄉(xiāng)。
1958年合建為云龍大隊(duì)，以地有云龍寺得名，隸屬錢(qián)塘江公社。
1960年4月，云龍大隊(duì)代表赴京出席全國(guó)民兵代表大會(huì)，受到毛澤東、朱德等黨和國(guó)家領(lǐng)導(dǎo)人的集體接見(jiàn)。
1973年后，云龍大隊(duì)以蠶桑高產(chǎn)聞名，《人民日?qǐng)?bào)》曾作報(bào)道。
1974年6月起，先后有日本、法國(guó)、英國(guó)、美國(guó)等36個(gè)國(guó)家及聯(lián)合國(guó)的代表團(tuán)到云龍參觀考察。
1978年3月受全國(guó)科學(xué)大會(huì)嘉獎(jiǎng)。
1979年12月獲國(guó)務(wù)院頒發(fā)“在社會(huì)主義建設(shè)中成績(jī)優(yōu)異”嘉獎(jiǎng)令。
1983年4月改建為云龍村，屬錢(qián)塘江鄉(xiāng)。
1986年屬錢(qián)塘江鎮(zhèn)。
2001年隨錢(qián)塘江鎮(zhèn)并入周王廟鎮(zhèn)。