蕭王廟街道位于泉溪匯入剡江處，故名泉口。
泉口之名一直沿用到明清，1919年蕭王廟開始設鎮(zhèn)，始稱“蕭鎮(zhèn)”。
1949年11月成立蕭王廟鎮(zhèn)人民政府。
1956年4月環(huán)泉鄉(xiāng)并入，改名為肖鎮(zhèn)人民政府。
1958年9月成立肖鎮(zhèn)紅旗人民公社，實行政社合一，社區(qū)范圍擴展到棠云鄉(xiāng)、云集鄉(xiāng)（原牌亭鄉(xiāng)）。
1959年改稱肖鎮(zhèn)公社，下轄肖鎮(zhèn)、云集、棠云三個管理區(qū)。
1961年9月，肖鎮(zhèn)、云集、棠云三個管理區(qū)升格為三個獨立公社。
1962年肖鎮(zhèn)公社建立肖鎮(zhèn)人民政府，實行一套班子、兩塊牌子。
該鎮(zhèn)屬江口區(qū)。
1965年撤區(qū)，仍為肖鎮(zhèn)公社。
1970年3月云集公社又并入肖鎮(zhèn)公社。
1983年9月改名為肖鎮(zhèn)鄉(xiāng)。
1984年7月13日為蕭王廟鎮(zhèn)。
1992年5月8日，撤區(qū)并鄉(xiāng)，棠云鄉(xiāng)劃歸蕭王廟鎮(zhèn)，實行鎮(zhèn)管村體制，轄44個行政村、一個居委會。
1996年1月，撤銷王家山村。
2003年12月改為蕭王廟街道。