宋《寶慶昌國縣志》載名“竿纜”，以系船得名，設有竿纜渡，是舟山三大古埠之一。
后易寫成干覽。
元置干覽岙。
清康熙年間屬富都鄉(xiāng)八圖。
宣統(tǒng)二年（1910年）置干覽鄉(xiāng)。
1950年6月，建立定�？h干覽鄉(xiāng)人民政府。
1954年3月，干覽鄉(xiāng)分設為干纜、黃沙、新碼三個鄉(xiāng)。
1956年4月，黃沙、新碼撤銷并入干覽鄉(xiāng)，同年8月干纜鄉(xiāng)人民政府改稱為干覽鄉(xiāng)人民委員會。
1958年10月，干覽、馬岙二鄉(xiāng)合并建立定海縣東風人民公社管委會，政社合一；同年10月定�？h撤銷，隸屬舟山縣。
1961年10，馬岙公社從干覽公社分設。
1962年4月，定海縣恢復，隸屬定海縣。
1968年9月，定�？h軍管會批準建立干纜人民公社革命委員會。
1980年6月，公社革委會改稱干覽鄉(xiāng)人民政府。
1987年3月，定海撤縣改區(qū)，改稱為定海區(qū)干覽鄉(xiāng)人民政府。
1992年7月，干覽鄉(xiāng)撤鄉(xiāng)建鎮(zhèn)改為干覽鎮(zhèn)。
2004年12月，干覽鎮(zhèn)對轄區(qū)行政村進行劃分，置西碼頭、新建、龍?zhí)�、青龍、雙廟、東升6個社區(qū)和一個雙轉漁民居住點。