宋景德年間曾設(shè)置武康鎮(zhèn)。
解放前為余英鎮(zhèn)、九都鄉(xiāng)。
1950年為城郊的千秋、塔山鄉(xiāng)五里鄉(xiāng)部分和莫干區(qū)的九都鄉(xiāng)部分。
1956年，塔山鄉(xiāng)、五里鄉(xiāng)的一部分和九都鄉(xiāng)一部分并入千秋鄉(xiāng)、筏頭鄉(xiāng)。
1958年10月，建立千秋人民公社、筏頭人民公社。
1961年2月設(shè)武康鎮(zhèn)。
1964年10月撤銷武康鎮(zhèn)劃歸千秋公社，設(shè)對河口公社。
1983年10月，武康鎮(zhèn)恢復建制，改公社為鄉(xiāng)。
1985年4月，千秋鄉(xiāng)并入武康鎮(zhèn)。
1992年，對河口鄉(xiāng)并入武康鎮(zhèn)。
2016年1月撤銷武康鎮(zhèn)，設(shè)武康街道。