三國吳黃武元年（222），析烏程、余杭置永安縣。
寶鼎元年（266），改吳郡為吳興郡，領烏程、永安等9縣。
晉太康元年（280），改永安縣為永康縣。
太康三年（282），改永康縣為武康縣，隸屬吳興郡。
隋開皇九年（589），廢吳興郡，武康縣并入余杭縣，屬杭州。
仁壽二年（602），復設武康縣，屬湖州。
大業(yè)二年（606），改屬余杭郡。
大業(yè)十二年（616），改隸吳興郡。
唐武德三年（620），改武康為安州。
次年，改為武州，隸屬湖州。
武德七年（624），廢武州，復置武康縣，仍隸屬湖州。
天授二年（691），分武康縣東境17鄉(xiāng)置武源縣。
景云二年（711），易武源為臨溪。
天寶元年（742），定名德清。
乾元元年（758），改吳興郡為湖州，德清、武康屬之。
五代吳越天寶三年（910），武康隸杭州。
北宋太平興國三年（978），武康改隸湖州。
南宋寶慶元年（1225），改湖州為安吉州，武康、德清屬之。
元至元十三年（1276），改安吉州為湖州路，武康、德清屬之。
至正十六年（1356），改湖州路為吳興郡，武康、德清屬之。
明、清，武康、德清兩縣隸屬湖州府。
1912年，武康、德清兩縣直屬省。
1914年，改屬錢塘道。
1927年，又改由省直轄。
1935年9月，浙江省設9個行政督察區(qū)，德清、武康同屬第一區(qū)。
1938年10月，改屬第二區(qū)。
1948年4月，全省設6個區(qū)，兩縣復屬第一區(qū)；7月，全省改設9個區(qū)，德清仍屬第一區(qū)（吳興專區(qū)），武康改屬第九區(qū)（臨安專區(qū)）。
中華人民共和國成立后，德清縣屬嘉興專區(qū)，武康縣屬臨安專區(qū)。
1953年，臨安專區(qū)撤銷，武康縣改屬嘉興專區(qū)。
1958年6月，武康縣與德清縣合并稱德清縣，屬嘉興專區(qū)（后改地區(qū)）。
1983年7月，撤銷嘉興地區(qū)，設地級湖州市，德清縣隸屬湖州市。