明清時(shí)期屬登豐鄉(xiāng)延慶里一都宿字莊和博望鄉(xiāng)華棠里十一都岡字莊。
民國(guó)廿九年（1940）屬繡溪鄉(xiāng)二、三保，三十六年（1947）為繡溪鄉(xiāng)一、二保。
1950年為輝埠區(qū)湖東鄉(xiāng)上埠、魯里村，1956年與樊溪、徐村、魯里等村合建紅旗聯(lián)合高級(jí)社，1959年更稱紅旗生產(chǎn)隊(duì)，屬湖東管理區(qū)，1961年析置上埠、魯里大隊(duì)，屬湖東公社，1983年改為湖東鄉(xiāng)上埠、魯里村委會(huì)。
2002年1月9日部分行政區(qū)劃調(diào)整，經(jīng)省人民政府批準(zhǔn)將獅子口鄉(xiāng)、湖東鄉(xiāng)和二都橋鄉(xiāng)成建制與天馬鎮(zhèn)合并，稱天馬鎮(zhèn)上埠、魯里村，2012年部分行政區(qū)劃調(diào)整后稱金川街道辦事處上埠、魯里村，2013年村規(guī)模調(diào)整與魯里合并，仍稱上埠村。