密竹林村1912年以后屬云縣北區(qū)管轄下的草子地保，1939年以后屬四維鄉(xiāng)（茂蘭鎮(zhèn)）管轄下的草子地保，1950年以后屬云縣第二區(qū)（茂蘭鎮(zhèn)）管轄下的草子地保，1953年成立云縣第二區(qū)草子地小鄉(xiāng)政府，1959年成立新村大公社（漫灣鎮(zhèn)），改稱草子地小公社，1964年新村大公社并入茂蘭區(qū)，改稱草子地大隊(duì)，1972年重新成立新村公社，草子地大隊(duì)分為草子地大隊(duì)（草子地村）和密竹林大隊(duì)（密竹林村），1984年新村公社改稱新村區(qū)，密竹林大隊(duì)改稱密竹林鄉(xiāng)，1987年新村區(qū)改名為漫灣鎮(zhèn)，密竹林鄉(xiāng)改為密竹林辦事處，2000年村改委后改為密竹林村民委員會(huì)，至今沿用。