元、明代，屬麗江路軍民總管府通安州。
清代，屬麗江府刺市里。
民國(guó)時(shí)期，屬麗江縣文盛鄉(xiāng)。
民國(guó)三十八年（1949年）7月，屬麗江政務(wù)委員會(huì)刺市分會(huì)。
1950年，屬麗江縣第二區(qū)。
1958年10月，成立拉市公社屬麗江縣。
1961年4月，屬麗江納西族自治縣。
1984年上半年，屬麗江納西族自治縣拉市區(qū)。
1988年上半年，撤區(qū)設(shè)拉市鄉(xiāng)。
2012年8月30日，云南省人民政府同意撤銷拉市鄉(xiāng)，設(shè)立拉市鎮(zhèn)。
拉市鎮(zhèn)行政區(qū)域范圍為拉市鄉(xiāng)行政區(qū)域范圍，鎮(zhèn)人民政府駐原鄉(xiāng)人民政府駐地。