明隆慶元年（1567年），龍泉街道境域設(shè)十會(huì)。
清宣統(tǒng)三年(1911年)，稱(chēng)中區(qū)。
民國(guó)十年（1921年），稱(chēng)東區(qū)。
民國(guó)二十年（1931年），稱(chēng)區(qū)。
民國(guó)二十八年（1939年），稱(chēng)乾元鎮(zhèn)。
1949年12月，建城區(qū)。
1950年10月，稱(chēng)一區(qū)。
1958年11月，稱(chēng)城關(guān)公社。
1963年2月，稱(chēng)一區(qū)。
964年，稱(chēng)城關(guān)鎮(zhèn)。
1969年12月，稱(chēng)反修公社。
1979年12月，稱(chēng)城關(guān)公社。
1984年1月，建龍泉鎮(zhèn)。
2000年3月，方屯鄉(xiāng)并入龍泉鎮(zhèn)。
2011年1月，撤鎮(zhèn)設(shè)龍泉街道。