明代時期，為刀氏土司所轄。
清代時期，屬龍江練。
民國十八年（1929年），屬第二區(qū)龍江鄉(xiāng)。
民國三十三年（1944年），為龍江鄉(xiāng)。
1949年12月，屬龍江區(qū)。
1950年10月，屬第二區(qū)。
1958年11月，成立沖天公社。
1959年3月，更名芒棒公社。
1963年1月，為芒棒區(qū)。
1970年，復稱芒棒公社。
1984年11月，復稱芒棒區(qū)。
1988年12月，為芒棒鄉(xiāng)。
2005年3月，撤銷上營鄉(xiāng)，并入芒棒鄉(xiāng)。
2011年4月，設為芒棒鎮(zhèn)。