建村得名時間不詳。
原為登埂段氏土司管轄，后為魯掌茶氏土司管轄，直到解放，土司制度結(jié)束。
民國二十一年為瀘水設(shè)治局第一、第二區(qū)，屬魯南（今魯掌）。
1956年8月，設(shè)為魯掌區(qū)。
1969年3月，改區(qū)為公社，改鄉(xiāng)為生產(chǎn)大隊，即魯掌生產(chǎn)隊。
4月魯掌大隊分設(shè)上寨、下寨兩個大隊。
1984年4月復(fù)改公社為區(qū)，改生產(chǎn)大隊為鄉(xiāng)，即魯掌鄉(xiāng)。
合并上寨、下寨兩鄉(xiāng)置區(qū)轄魯掌鎮(zhèn)。
1988年改鄉(xiāng)為行政村。
2000年改行政村為村民委員會，即魯掌村民委員會。
自得名后沿用至今。