秦朝,屬僰侯國(今四川省宜賓市)。
兩漢至兩晉時(shí),屬犍為郡僰道縣。
南朝時(shí),屬外江縣。
隋、唐至宋初,屬開邊縣。
北宋乾德五年(967年)后,屬僰道縣。
北宋政和四年(1114年)后歷元、明、清至1974年6月,屬宜賓縣。
1974年7月后,屬水富區(qū)。
1981年10月,以安富公社安富大隊(duì)和2居民委員會為行政區(qū)域成立云富鎮(zhèn)。
1984年1月,安富公社、新安大隊(duì)、新壽大隊(duì)合并成立安富區(qū),水東公社、水河公社合并成立樓壩區(qū)。
1988年1月,安富區(qū)并入云富鎮(zhèn),樓壩區(qū)改樓壩鄉(xiāng)。
1997年5月,樓壩鄉(xiāng)改鎮(zhèn)。
2006年1月,云富鎮(zhèn)、樓壩鎮(zhèn)合并為向家壩鎮(zhèn)。
2012年11月,析置云富街道。