元、明、清，隸姚關(guān)。
民國二十一年（1932年），設(shè)關(guān)南鄉(xiāng)，屬第六區(qū)。
民國二十九年（1940年），屬姚關(guān)鎮(zhèn)第五保。
1950年，隸第六區(qū)；同年，設(shè)萬興行政村，隸姚關(guān)鎮(zhèn)。
1953年，設(shè)萬興鄉(xiāng)，屬第六區(qū)。
1958年2月，設(shè)萬興管理區(qū)，隸姚關(guān)公社。
1959年，設(shè)萬興大隊。
1961年，設(shè)萬興二級公社。
1968年，復(fù)設(shè)萬興大隊。
1974年2月25日，萬興從姚關(guān)析出，設(shè)萬興公社。
1984年，設(shè)萬興區(qū)。
1987年，設(shè)萬興鄉(xiāng)。