唐堯虞舜時(shí)屬梁州，商代仍不變。
西周為百濮族所有，春秋時(shí)為楚國(guó)地，戰(zhàn)國(guó)時(shí)仍屬楚。
西漢、東漢、蜀漢、西晉、東晉為鐔封縣。
隋朝屬南寧州總府昆州管轄。
唐代屬黔州都督府管轄。
宋代稱為維摩部。
元代初期設(shè)維摩千戶所，大德四年(1300)改維摩州。
明朝仍屬維摩州。
清康熙八年(1669)裁并師宗州。
雍正九年(1731)設(shè)師宗州分防丘北州同。
乾隆三十五年(1770)降為縣丞。
道光二十年(1840)升為正縣，隸廣西直隸州。
1913年，隸蒙自道，后廢道直隸云南都督府。
1942年，隸第四行政督察專員公署。
1949年4月，成立邱北縣人民民主政府。
屬文山專區(qū)。
1958年屬文山壯族苗族自治州。
從2003年10月17日起，“邱北”的“邱”字統(tǒng)一使用“丘”字，至今。