清時(shí)屬五甲。
1939年屬七區(qū)。
1950年屬五區(qū)勛民鎮(zhèn)；1951年屬五區(qū)小河鄉(xiāng)；1952年屬五區(qū)設(shè)竹山鄉(xiāng)；1953年屬五區(qū)拖車鄉(xiāng)；1958年屬五區(qū)紅光人民公社拖車管理區(qū)；1961年屬小河區(qū)拖車公社；1962年屬小河區(qū)設(shè)竹山公社；1970年屬小河公社稱竹山大隊(duì)；1984年屬小河區(qū)稱竹山苗族彝族鄉(xiāng)；1988年屬小河鄉(xiāng)稱竹山行政村；2000年屬小河鄉(xiāng)稱竹山村民委員會；2002年屬小河鎮(zhèn)仍稱竹山村民委員會，自得名以來沿用至今。