建國前，為彝族古火支馬、博史黑彝統(tǒng)治區(qū)，民國初被曲涅支五大黑彝趕遁四川后，由曲涅支黑彝統(tǒng)治。
建國后，1950年屬涼山彝務(wù)辦事處，1956年劃歸羊坪區(qū)，1958年成立永寧坪公社，1962年劃歸戰(zhàn)河區(qū)，1987年區(qū)改鄉(xiāng)時(shí)，增設(shè)為永寧坪鄉(xiāng)至今。
寧坪鄉(xiāng)隸屬寧蒗彝族自治縣，地處寧蒗彝族自治縣最南端，到鄉(xiāng)鎮(zhèn)道路為彈石路，交通方便，距離寧蒗縣城100公里。
東鄰寧蒗彝族自治縣戰(zhàn)河鄉(xiāng)，北鄰寧蒗彝族自治縣，南鄰華平縣，西鄰永勝縣。
是三縣交界處，特殊的地理位置使得永寧坪鄉(xiāng)有著豐富的煤礦資源。
全鄉(xiāng)轄永寧坪、昔臘坪、抓馬坪、馬鹿塘4個(gè)行政村，共計(jì)46個(gè)村民小組。