西漢元封二年（公元前109），屬益州郡賁古縣轄地。
東漢屬益州郡賁古縣，三國(guó)蜀漢屬益州興古郡賁古縣，兩晉至南朝梁屬寧州興古郡賁古縣。
北朝周屬南寧州。
隋屬南寧州總管府。
唐初屬劍南道戎州，唐南詔國(guó)屬通海都督府轄地，宋大理國(guó)屬秀山郡目則。
清初沿明制，為蒙自縣轄地。
清末民初，屬蒙自南區(qū)團(tuán)保局轄地。
1955年，冷泉稱第三區(qū)區(qū)公所。
1958年，改為冷泉公社。
1968年，改為紅鋒公社革委會(huì)。
1984年5月，全縣改革農(nóng)村政社合一的體制由紅鋒公社改為冷泉區(qū)公所。
1987年，蒙自縣進(jìn)行區(qū)鄉(xiāng)體制改革，撤消冷泉區(qū)公所，建立冷泉鄉(xiāng)。
2001年5月，撤鄉(xiāng)建鎮(zhèn)，改為冷泉鎮(zhèn)。