元朝時(shí)，屬大堡縣。
明朝時(shí)，屬晉寧州。
清朝時(shí)，屬晉寧縣永寧鄉(xiāng)。
民國(guó)十八年（1929年），六街設(shè)為鎮(zhèn)，旋又恢改為永寧鄉(xiāng)。
民國(guó)二十八年（1939年），與今上蒜鄉(xiāng)分設(shè)，上蒜為古城鄉(xiāng)，六街為疊翠鄉(xiāng)。
民國(guó)二十九年（1940年），合并稱永寧鄉(xiāng)。
民國(guó)三十六年（1947年），又分出建疊翠鄉(xiāng)，約一年又并稱永寧鄉(xiāng)。
1950年3月，建為第五區(qū)，旋并第三區(qū)。
1956年，建六街鄉(xiāng)。
1958年9月，六街鄉(xiāng)與上蒜鄉(xiāng)合并為上蒜公社。
1959年8月，由上蒜公社分出，稱六街公社。
1960年4月，又并入上蒜公社。
1961年，再由上蒜公社析出置六街公社。
1983年，由六街公社改為六街鄉(xiāng)。
1984年，鄉(xiāng)改為區(qū)，稱六街區(qū)公所。
1988年，復(fù)稱六街鄉(xiāng)。
2009年5月，由六街鄉(xiāng)改為六街鎮(zhèn)。