明洪武十五年（1382年），高倉(cāng)街道境域隸屬新興州。
清康熙三十六年（1697年），為新寧鄉(xiāng)。
光緒二十年（1894年），與后裕鄉(xiāng)并為南區(qū)。
民國(guó)五年（1916年），恢復(fù)新寧鄉(xiāng)。
民國(guó)十九年（1930年），與后裕鄉(xiāng)合并稱玉溪縣第四區(qū)。
民國(guó)二十九年（1940年）8月，命名為石庵鄉(xiāng)。
1950年2月，建立石庵區(qū)。
1958年10月，成立公社。
1983年12月，由公社改為高倉(cāng)區(qū)。
1988年1月，區(qū)改鄉(xiāng)。
1997年8月，撤鄉(xiāng)建鎮(zhèn)。
2011年3月，鎮(zhèn)改街道。