2001年4月得名。
解放初屬鶴慶縣九頂區(qū)，1952年屬鶴慶縣第一行政區(qū)，1958年人民公社化時(shí)為城郊公社安樂鄉(xiāng)，1959年為安樂管理區(qū)，1961年至1963年撤公社改區(qū)，管理區(qū)改為小公社為城郊區(qū)安樂小公社，1969年至1970年區(qū)又改為公社，小公社改為大隊(duì)為城郊公社安樂大隊(duì)，1984年撤社改區(qū)建小鄉(xiāng)為寶頂區(qū)安樂彝族鄉(xiāng)，1988年，全縣開展區(qū)鄉(xiāng)體制改革，撤區(qū)建鄉(xiāng)為城郊鄉(xiāng)安樂村公所，2000年撤銷村公所改村民委員會(huì)，為安樂村民委員會(huì)，2001年4月撤鄉(xiāng)置鎮(zhèn)，撤銷城郊鄉(xiāng)設(shè)立草海鎮(zhèn)為草海鎮(zhèn)安樂村民委員會(huì)，名稱沿用至今。