建村時(shí)間不詳。
1932年（民國(guó)二十一年）將知子羅行政區(qū)設(shè)置為碧江縣設(shè)治局；1933年設(shè)碧江治局普洛鄉(xiāng)一保；1950年改設(shè)碧江縣一區(qū)四村；1956年設(shè)一區(qū)知子羅鄉(xiāng)；1965年設(shè)碧江縣知子羅鎮(zhèn)；1969年設(shè)知子羅大隊(duì)；1984年復(fù)設(shè)知子羅鎮(zhèn)（1954-1975系怒江州府所在地，1976年至1987年為碧江縣政府所在地）；1986年碧江建制撤銷，同匹河區(qū)劃屬福貢縣，1988年設(shè)福貢縣匹河怒族鄉(xiāng)知子羅村公所，駐知子羅；2000年12月設(shè)知子羅村民委員會(huì)，沿用至今。