明洪武十五年（1382年），屬楚雄縣壩區(qū)八里之大琶。
清乾隆四十三年（1778年），屬民南界。
清宣統(tǒng)元年（1909年），界改區(qū)。
民國二十五年（1936年），屬三區(qū)。
民國二十八年（1939年），設(shè)西美鄉(xiāng)。
1949年12月9日，楚雄和平解放。
1950年6月，屬二區(qū)。
1952年，屬新街區(qū)。
1958年3月，撤銷新街區(qū)；同年10月，屬東華公社。
1961年1月，屬子午公社；同年9月，調(diào)整為子午區(qū)。
1962年9月，改子午公社。
1963年1月，改子午區(qū)。
1966年10月，屬云龍公社。
1968年4月，設(shè)子午公社。
1984年4月，改子午區(qū)。
1988年2月，改子午鎮(zhèn)。
2005年12月，云龍鎮(zhèn)并入子午鎮(zhèn)，東華鎮(zhèn)邑舍村民委員會劃歸子午鎮(zhèn)。