“十二邦”時(shí)期，屬象雄阿爾巴轄區(qū)。
后成為蘇毗雅松（另作孫波雅松）以及蘇毗聯(lián)盟部落中心。
7世紀(jì)中葉，雅礱悉補(bǔ)野征服蘇毗雅松。
吐蕃政權(quán)建立后，以此為中心，設(shè)立“蘇毗茹”。
9世紀(jì)中葉，吐蕃崩潰，西藏陷入分裂割據(jù)狀態(tài)。
南宋定慶年間，蒙古汗東宮武藏一族占領(lǐng)此地，形成勢(shì)力。
元朝屬朵甘思宣慰司都元帥府管轄。
明朝屬朵甘衛(wèi)指揮使司轄區(qū)。
清順治四年（1647），清廷理藩院將原由蒙古汗東宮武藏后裔統(tǒng)治的三十九部族收歸直接管轄。
雍正三年（1726），清政府委派三十九族基巧總管，直屬清朝理藩院夷情衙門管理。
乾隆十六年（1751），改由駐藏大臣管理。
1912年，西藏政府將該地區(qū)分為上、下三十九族，上三十九族歸黑河管理，下三十九族歸昌都管理。
此后下三十九族地區(qū)成為西康省的一部分。
1916年，復(fù)歸西藏地方政府管轄。
1943年，西藏地方政府推行宗溪制度，設(shè)立丁青宗，由西藏地方政府直接委派宗本管理。
1950年，昌都解放后，丁青、色札、尺牘三宗由昌都地區(qū)人民解放委員會(huì)管轄。
1951年，昌都地區(qū)人民解放委員會(huì)在丁青設(shè)立第一辦事處。
1959年4月，撤銷第一辦事處，解散三宗政府，同年5月將原丁青、色札、尺牘三宗合并建立丁青縣，隸屬昌都專區(qū)。
1960年1月，經(jīng)國(guó)務(wù)院正式批準(zhǔn)設(shè)立丁青縣。
2014年10月，撤銷昌都地區(qū)，設(shè)立地級(jí)昌都市，丁青縣屬昌都市。