7世紀(jì)中葉，吐蕃政權(quán)在丁青設(shè)“蘇毗如”，昌都為“蘇毗如”東邊重鎮(zhèn)，并在今昌都縣境內(nèi)設(shè)置“中勇士部”。
南宋寶慶年間，蒙古汗滅西夏后進(jìn)軍朵康一帶，將昌都收歸治下。
元朝時昌都屬于“朵甘思宣慰使司都元帥府”轄區(qū)。
明朝時系“朵甘衛(wèi)指揮使司”范圍，在今昌都縣拉多鄉(xiāng)一帶設(shè)有“乃竹”千戶所。
15世紀(jì)初，昌都隸屬“大寶法王”得銀協(xié)巴。
清乾隆十六年（1751，藏歷第十三饒迥鐵羊年），乾隆帝改革西藏地方的行政體制，敕達(dá)賴?yán)镉H政，正式組建噶廈。
昌都隸屬帕巴拉呼圖可圖。
清宣統(tǒng)元年（1909，藏歷第十五饒迥土雞年），駐藏大臣趙爾豐將叉木多（昌都）劃歸巴安府管轄，次年改設(shè)昌都府。
宣統(tǒng)三年（1911，藏歷第十五饒迥鐵豬年），趙爾豐對帕巴拉呼圖可圖轄區(qū)進(jìn)行“改土歸流”，設(shè)立昌都理事官。
1918年（藏歷第十五饒迥土馬年），藏軍攻占昌都，西藏地方政府在昌都設(shè)立“朵麥基巧”，將昌都縣改為昌都宗。
1939年1月（藏歷第十六饒迥土兔年），中華民國設(shè)立西康省，昌都劃入西康省。
1951年10月，昌都宗人民解放委員會成立，隸屬昌都地區(qū)人民解放委員會管轄。
1956年5月，歸屬西藏自治區(qū)籌備委員會昌都地區(qū)人民解放委員會管轄，稱昌都宗人民解放委員會。
1960年1月，撤銷昌都、拉多兩個宗，合并設(shè)立昌都縣，隸屬昌都專區(qū)。
1970年，改屬昌都地區(qū)管轄。
2014年10月，撤銷昌都地區(qū)，設(shè)立地級昌都市，昌都縣改設(shè)為昌都市卡若區(qū)。