7世紀(jì)前，安多地方屬象雄管轄。
8世紀(jì)中葉，從區(qū)域上歸吐蕃政權(quán)。
9世紀(jì)中葉后，成為羌日六部的中心。
明朝，西藏噶廈政府在黑河（今那曲）設(shè)宗，安多八部落統(tǒng)屬黑河宗管轄。
崇禎十五年（1642），噶丹頗章政權(quán)建立后，該地由固始汗氏族統(tǒng)領(lǐng)。
清康熙五十九年（1720），清廷派兵驅(qū)逐準(zhǔn)噶爾軍隊(duì)后歸西藏地方政府管轄。
乾隆十五年（1750），清廷平息珠爾默特那木扎之亂后，在那曲卡設(shè)立坎囊宗，安多部落歸坎囊宗管理。
1942年，安多歸羌基巧管理。
1959年，民主改革前，安多各部落的大頭人一直由申波熱亞的后代世襲。
1959年5月，黑河分工委派出工作組進(jìn)駐安多部落，開(kāi)展民主改革運(yùn)動(dòng)，對(duì)牧區(qū)舊的生產(chǎn)關(guān)系、社會(huì)制度實(shí)行徹底的變革。
同年7月30日成立中共安多縣委員會(huì)，8月成立安多縣人民政府。
1960年1月，國(guó)務(wù)院正式批準(zhǔn)設(shè)立安多縣，隸屬黑河專(zhuān)區(qū)。
1970年，那曲專(zhuān)區(qū)改稱(chēng)那曲地區(qū)，安多縣隸屬那曲地區(qū)。
2017年7月，撤銷(xiāo)那曲地區(qū)，設(shè)立地級(jí)那曲市，安多縣隸屬那曲市。