戰(zhàn)國時出現(xiàn)聚落。
村落形成于宋、遼對峙時期。
元初，楊村成為北運河上一個重要的樞紐碼頭。
明清兩代，以運河分為楊村河?xùn)|、楊村河西，又稱東楊村、西楊村。
清初設(shè)守備駐守。
武清縣丞、管河主簿皆駐于此（《大清統(tǒng)一志》）。
后增設(shè)管河通判、楊村驛丞，千總駐防，亦稱楊村務(wù)。
1922年在北運河楊村北段建成了華北地區(qū)第一座鋼筋混凝土的公路橋--京津大道楊村大橋（1943年在橋身加修龍頭龍尾，稱雙龍橋），此后東、西楊村合并一起，總稱楊村鎮(zhèn)。
1953年5月設(shè)為縣轄鎮(zhèn)。
1958年9月建為楊村公社，1964年12月建楊村鎮(zhèn)（屬楊村公社）。
1973年1月，楊村公社劃分為楊村鎮(zhèn)公社、大頓邱公社。
1981年10月由楊村鎮(zhèn)公社析出，單獨建立楊村鎮(zhèn)。
2001年10月武清區(qū)進(jìn)行鄉(xiāng)鎮(zhèn)行政區(qū)劃調(diào)整，撤銷楊村鎮(zhèn)建制。
同年12月，設(shè)立楊村街道、運河西2個街道，2003年9月，楊村街道、運河西街道2個街道合并一起，稱楊村街道。