遼、金時(shí)期（947-1234）形成村落，地處湮淤前的三角淀北緣，始由王姓人家居于土埠之上，得名王家坨。
附近有河，稱王家坨河（現(xiàn)已湮淤無痕跡）。
明朝天順（1457-1464）年間，有錦衣衛(wèi)千戶王清在此設(shè)立鹽廠、葦垛，稱霸一方，遂將王家坨習(xí)呼為王清坨。
清朝（1644）以后，以王清二字諧音亡清，改為王慶坨。
順治九年設(shè)王慶坨營，11年改為都司，咸豐四年，修筑環(huán)鎮(zhèn)土圍墻。
1939年分屬于武清縣第八區(qū)王慶坨鄉(xiāng)和東沽港鄉(xiāng)。
1945年10月曾一度解放，同年復(fù)淪陷為待解放區(qū)。
1948年11月解放，屬津武縣第三區(qū)。
1949年5月因津武縣撤銷，屬武清縣第八區(qū)。
1949年10月改稱第十區(qū)，1952年1月改稱第十三區(qū)。
1953年7月全縣建鄉(xiāng)，分屬于第十三區(qū)鄭家樓鄉(xiāng)、苑家堡鄉(xiāng)、復(fù)興莊鄉(xiāng)、三河曾鄉(xiāng)及王慶坨鎮(zhèn)（縣轄鎮(zhèn)）。
1956年全縣并鄉(xiāng)，分別屬于第十三區(qū)王慶坨鄉(xiāng)和尤張堡鄉(xiāng)。
1957年2月全縣撤區(qū)并鄉(xiāng)，屬王慶坨鄉(xiāng)。
1958年9月，人民公社化，屬王慶坨公社。
1988年8月撤鄉(xiāng)建鎮(zhèn)，改稱王慶坨鎮(zhèn)。