1949年前為朝陽鄉(xiāng)第8保。
1950年為朝陽鄉(xiāng)7村。
1958年為朝陽公社11大隊。
1966年為友誼公社11大隊。
1981年地名普查時為朝陽公社天王廟大隊。
1984年體改時為朝陽鄉(xiāng)天王廟村。
1992年，撤九龍區(qū)，朝陽鄉(xiāng)并入喬家鎮(zhèn)，改為喬家鎮(zhèn)天王廟村。
1994年，朝陽鄉(xiāng)從喬家鎮(zhèn)析出，改為朝陽鄉(xiāng)天王廟村。
2019年，撤銷朝陽鄉(xiāng)，與九龍鎮(zhèn)29個村（社區(qū)）合并設立朝陽街道，改為朝陽街道天王廟村。
2020年5月，武云寺村、牛王廟村并入。