民國時(shí)期屬西橋鄉(xiāng)第八保，1951年建政為七澗鄉(xiāng)第一村，1955年建社為七澗鄉(xiāng)一村六、七、八社，1958年為七澗公社二管理區(qū)，1962年為七澗公社二大隊(duì)，1967年改為建社公社二大隊(duì)，1972年仍為七澗公社二大隊(duì)，1981年地名普查命名為七澗公社永角大隊(duì)，1984年社改鄉(xiāng)時(shí)為七澗鄉(xiāng)永角村，1992年撤區(qū)并鄉(xiāng)建鎮(zhèn)更名西橋鎮(zhèn)永角村，1994年從西橋鎮(zhèn)劃出恢復(fù)建制，名七澗鄉(xiāng)永角村。
2019年，根據(jù)川府民政[2019]9號文件批準(zhǔn)，劃歸西橋鎮(zhèn)管轄。
2020年，村級建制調(diào)整，撤銷燈草村和永角村，合并設(shè)立永角村（營府函〔2020〕72號）。